Kontrola odlewów aluminiowych

Projekt obejmował stworzenie pół-automatycznego zrobotyzowanego stanowiska kontroli odlewów aluminiowych. W projekcie wykorzystano robota ABB wraz z systemem wizyjnym KEYENCE XG-2200 oraz specjalistyczną optyką OPTO-ENGINEERING.

Zadaniem inspekcji jest wskazanie:

  • obecność wkładki w odlewie
  • wybicie elementu montażowego wkładki
  • przeskoczenie ostatniego zwoju wkładki podczas wybijania
  • obecność nitów
  • kolor/rozmiar zamontowanych nitów

Detal umieszczany jest w jednym z dwóch gniazd, przez operatora, natomiast inspekcja odbywa się za pomocą kamery umieszczonej na ramieniu robota. Czas kontroli całego elementu wynosi ok. 30 sek. Dużym wyzwaniem projektu były liczne zanieczyszczenia otworów w postaci wiórów i włosków aluminiowych. Jednak dzięki zastosowanym rozwiązaniom, inspekcja odbywa się bez zarzutu.

Ciekawym elementem programu jest aplikacja do przeglądania danych – operator ma możliwość podglądu zdjęć z danej zmiany (tylko detali OK lub tylko NOK) wyszukują po dacie inspekcji lub ID części. Program pozwala na przeglądanie zdjęć każdej sztuki z każdej inspekcji.

Dodatkowo system został wyposażony w funkcje Master Parts – Poka Yoke, dzięki której możliwa jest weryfikacja systemu 2x na zmianę.